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纳米电动执行器 | 瑆创光学电子商店

纳米电动执行器

纳米电动执行器 

我们的 ST-LA-13 是一款纳米电动推杆。它具有12mm行程,最大速度为0.5mm/s,最大负载能力可达1.5kg。

 

特征

 
  • 压电电机驱动,断电自锁,节约能源,减少发热
  • 简单紧凑的设计
  • 可用于光学组装、微纳加工、激光、自动化等领域
                 

 

 

 

 

产品规格和手册

产品手册链接: 

 

型号 ST-LA-13
行程(mm) 12
驱动器 压电电机
最大负载能力(KG) 1.5
最大速度(mm/s) 0.5
最小步长(nm) 30
材料 铝合金
重量(KG) 0.55

 

 

 

 

 

图纸


用于单轴的电动压电平台控制器

使用手册中文:Motorized Piezo StageController

 

 

1. 控制器JC-4xxxS接口

JC-4xxxS控制器接口图

 

1.1 接地螺丝孔

控制器外壳的接地螺丝孔。

 

1.2 电源和通信接口

控制器的电源接口和485通讯接口为5P,绿色端子间距为5.08mm。

 

电源和通信接口的定义

+24V 电源(输入电压范围:20V-30V)
GND
+VINA 485芯片接收器的输入端和驱动器的输出端
-VINB 485芯片接收器的输入端和驱动器的输出端
ENA NULL

 

 

1.3 指示灯

指示灯由 ALARM1 和 ALARM2 组成,用于显示控制器的状态。

 

指示灯的含义

指示灯 绿色闪烁 绿色常亮 红色闪烁 红色常亮
警报1 改变过程 驱动器启用 / 阻塞保护
警报2 电机接入 / 闪烁一次:通信输入参数错误 /
1HZ频率闪烁:bootLoader模式提示无APP 电机缺失
10HZ频率闪烁:BootLoader模式提示没有密钥,无法进入APP

 

 

1.4 I/O接口

此接口使用PS2母插座(9芯),孔数从右到左,从下到上增加。具体定义如下表所示。采用光耦结构,共阳极输入。

 

I/O 接口图

 

I/O 接口定义

孔数 定义 说明
1 脉冲输出(默认) 脉冲输出引脚(最大电流30mA)
2 NULL /
3 控制器 GND GND
4 - Limit 限位检测引脚(最大电流30mA)
5 + Limit 限位检测引脚(最大电流30mA)
6 5V 输出5V电源(最大输出1A)
7 I/O 电源输入 I/O功能引脚使用的电源由此电源(5~30V)提供
8 更新程序 更新程序时,此引脚接地
9 电机停止
急停电机(最大电流30mA)

注意: 请防止 PS2 接口引出接线时因接线错误而引起的短路问题。短路可能会烧伤驱动器。

 

 

1.5 电机接口

此接口使用的DB9两排公座椅定义如下表所示。

 电机接口定义

DB9 孔数 定义 说明
1 连接到 GND GND
2 NULL /
3 A阶段 连接到电机
4 COM(通用) 连接到电机
5 B阶段 连接到电机
6 检波 DB9 检测访问
7 系统接地 /
8 NULL /
9 NULL /

注意:引脚 6 和 7 短接,用于 DB9 检测访问。连接跳线时请切断电源,请勿在平台驱动时长时间阻碍运动,否则可能会烧坏电机。

 

 

1.6 光栅接口

该接口采用DB15两排母插座,其具体定义如下。所述位移反馈通信协议为正交编码信号,硬件电路为422电路。

 

光栅接口

DB15 插座编号 定义 DB15 插座编号 定义
1 NULL 9 0V
2 0V 10 NULL
3 NULL 11 NULL
4 Z- 12 Z+
5 B- 13 B+
6 A- 14 A+
7 5V 15 NULL
8 5V / /

 

 

 

2. 控制器JC-4xxxC接口

 

JC-4xxxC控制器接口图

 

 

2.1 接地孔

控制器的接地位于电机附近的安装孔中(如果需要断开,可以拆下R71)。

注意:其他版本具有不同的电阻位数。

 

2.2 电源接口

  •  
  • 驱动控制器的电源接口为直流电源插座(触点外径为6.4mm,触点内径为2mm)。
  • 两者均可连接,两个直流插座设计用于多轴应用(巨拓结构)
  • 输入电压范围为20V~30V,推荐24V/1A

 

2.3 通讯接口

控制器有两种通讯接口,一种是485接口,另一种是USB接口(USB mini-A)。485接口中的一个使用双座耳机插孔,在同一控制器下进行多轴使用;另一个是I/O接口端口(DB15,3排,公座)。USB通信芯片使用CH343,可以配置USB标识符。

 

 2.4 指示灯

指示灯由ALARM1和ALARM2组成,用于显示控制器的状态。

指示灯的含义

指示灯 绿色闪烁 绿色常亮 红色闪烁 红色常亮
ALARM1 改变过程 驱动器启用 / 阻塞保护
ALARM2 电机接入 / 闪烁一次:通信输入参数错误 /
1HZ频率闪烁:bootLoader模式提示无APP 电机缺失

2hz 频率闪烁:BootLoader 模式
10HZ频率闪烁:BootLoader模式提示没有密钥,无法进入APP。

 

 

 2.5I/O接口

此接口使用 3 排 DB15 公插座。其具体定义如下表所示。

 

I/O 接口定义

孔数量 定义 说明
1 I/O 电源输入 I/O功能引脚使用的电源由此电源(5~30V)提供
2 Dir+ 脉冲控制方向引脚输入
3 Dir- 脉冲控制方向引脚输出
4 Plu+ 脉冲控制脉冲计数引脚输入
5 Plu- 脉冲控制脉冲计数引脚输出
6 5V 输出5V电源(最大输出1A)
7 - Limit 限位检测引脚(最大电流30mA)
8 +Limit 限位检测引脚(最大电流30mA)
9 电机停止 急停电机(最大电流30mA)
10 更新程序 更新程序时,此引脚接地
11 脉冲输出 脉冲输出引脚(最大电流30mA)
12 NULL /
13 NULL /
14 NULL /
15 GND 控制器 GND

注意: 从此接口引出接线时,请防止因连接错误而引起短路问题。引脚之间的短路可能会导致烧坏驱动器控制器。

 

2.6 电机接口

此接口使用的DB9两排公座椅定义如下表所示。

电机接口定义

DB9 孔数 定义 说明
1 连接到 GND GND
2 NULL /
3 A阶段 连接到电机
4 COM(通用) 连接到电机
5 B阶段 连接到电机
6 检波 DB9 检测访问
7 GND /
8 NULL /
9 NULL /

注意:引脚 6 和 7 短接,用于 DB9 检测访问。连接跳线时请切断电源,请勿在平台驱动时长时间阻碍运动,否则可能会烧坏电机。

 

2.7 光栅接口

该接口使用双层、两排DB15,公头在顶部,母头在底部。其具体定义如下。光栅信号输入端接在母座上,光栅信号输出端是公头插座。位移反馈通信协议是正交编码信号,硬件电路是422电路。

 

光栅接口

DB15 插座编号 定义
1 NULL
2 0V
3 NULL
4 Z-
5 B-
6 A-
7 5V
8 5V
9 0V
10 NULL
11 NULL
12 Z+
13 B+
14 A+
15 NULL

电动压电载物台

产品 行驶距离 最大负载能力 最大速度 最小步长 重复性
 单轴电动压电载物台
0 ~ 25 mm
90° ~ 360°
0.3 ~ 5 kg
20 ~ 100 mm/s
20°/s ~ 360°/s
50nm ~ 3um
<0.0001° ~ 0.001°
± 100nm ~ ± 5um
± 0.0005° ~ ± 0.002°
 XY电动压电载物台
50 x 25 mm ~ 105 x 105 mm
1 ~ 10 kg
50 ~ 100 mm/s
20 ~ 100nm
± 200nm
 多轴电动压电载物台

± 6 ~ ± 25 mm
± 5° ~ ± 6°

(可定制)

0.15 ~ 10 kg

(可定制)

20 ~ 50 mm/s

(可定制)

50 - 200 nm
0.0002° ~ 0.0005°

(可定制)

± 200 ~ ± 300nm
± 0.0004° ~ ± 0.0005°

(可定制)

 XY显微镜压电载物台 75 x 50 mm ~ 110 x 75 mm 1 kg 100 mm/s 20 ~ 100 nm ± 200nm
 真空无磁压电动台 18 ~ 70 mm 1 ~ 10 kg 100 mm/s 150 ~ 300 nm ± 500
 纳米电动执行器 12 mm 1.5 kg 0.5 mm/s 30 nm /

 

 

 

共聚焦显微镜系统

我们的电动压电载物台可以应用于显微镜相关系统,以下是我们生产的共聚焦显微镜系统。如果您需要定制系统,请与我们联系

SIMSCOP单点共聚焦显微镜 SIMSCOP线扫共聚焦显微镜 SIMSCOP转盘共聚焦显微镜
           
SIMSCOP结构光SIM显微镜

 

SIMSCOP宽场共焦拉曼显微镜

荧光/光致发光显微镜

 

参数

单点共聚焦箱体P系列

Basic

单点共聚焦P系列

Basic

单点共聚焦P系列

Advance

线扫共聚焦L系列

Basic

线扫共聚焦L系列

Advance

转盘共聚焦

Basic

转盘共聚焦

 Advance

SIM 结构光 SIM 转盘共聚焦
图像帧率 4fps@512x512 4fps@512x512 4fps@512x512 10fps@1024x1024 14fps@1024x1024 100fps@2048x2048 100fps@2048x2048 13fps@1024x1024 13fps@1024x1024
分辨率 ~230 nm  ~230 nm  ~230 nm  ~230 nm  150-200nm ~230 nm  ~230 nm  ~100 nm  ~100 nm 
图像深度 <100µm <100µm <100µm <100µm <600µm <200µm <200µm <50µm <200µm
激光数量 1 1 4 1 4 4 4 4 4
波长选择

405/445/488

/525/561/640(nm)

405/445/488/

525/561/640(nm)

405/488/561/

640(nm)

405/445/488/

525/561/640(nm)

405/488/561/

640(nm)

405/445/470/520/

528/555/640(nm)

405/445/470/520/

528/555/640(nm)

405/445/470/520/

528/555/640(nm)

405/445/470/520/

528/555/640(nm)

探测器 探测器 探测器 探测器 CMOS相机 sCMOS相机 sCMOS相机 双sCMOS摄像头(单sCMOS可选) sCMOS相机 双sCMOS摄像头(单sCMOS可选)
显微镜 Non 倒置(正置可定制) 倒置(正置可定制) 倒置(正置可定制) 倒置(正置可定制)

倒置或

正置

倒置或

正置

倒置或

正置

倒置

样品载物台 Non

Z 电动

XY 手动

XYZ 电动 Z 电动
XY 手动
XYZ 电动 XYZ 电动 XYZ 电动 XYZ 电动 XYZ 电动 
电子系统  /  /

电动过滤器

电动光圈

 / 电动过滤器 电动过滤器 电动过滤器 电动过滤器 电动过滤器

 

 


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ST-LA-13
Nano Electric Actuator, Stroke 12mm, Driver Piezoelectric Motor, Maximum Load Capacity 1.5KG, Maximum Speed 0.5mm/s, Minimum Step Size30nm
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