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Products / 光机械件 /电动压电平台 /XY电动压电载物台 /

XY电动压电载物台

产品概述图纸单轴控制器 3轴控制器相关产品联系下单！

XY电动压电载物台

SIMTRUM的XY电动压电平台是二维电机压电平台。它们的行程可达105x105mm，重复精度可达+/-200nm。

特征

ST-XY4-150150

压电电机驱动，断电自锁，节约能源，减少发热
简单紧凑的设计
光栅反馈，可选分辨率
可用于光学组装、微纳加工、激光、自动化等领域

产品规格和手册

产品手册链接：

型号	ST-XY4-150150	ST-XY3-105105	ST-XY3-7575	ST-XY3-5050	ST-XY2-2550
图像
行程（mm）	150*150	105*105	75*75	50*50	50*25
驱动器	压电电机	压电电机	压电电机	压电电机	压电电机
最大负载能力（KG）	10	2	3	5	1
最大速度（mm/s）	50	100	100（开环）	100	100
最小步长（nm）	20（50,100nm可选）	20（50,100nm可选）	50	50	50（光栅反馈）
重复性（nm）	+/-200	+/-200	+/-200	+/-200	+/-200
位置传感器	光栅	光栅	光栅	光栅	光栅
材料	铝合金	铝合金	铝合金	铝合金	铝合金
重量（KG）	10	4.52	2.2	3	1.5

图纸

ST-XY4-150150

前面	背面	侧面

ST- XY3-105105

前面	背面	侧面

ST-XY3-7575

前面	背面	Side

ST-XY3-5050

前面	背面	侧面

ST-XY2-2550

前面	背面	侧面

用于单轴的电动压电平台控制器

使用手册中文:Motorized Piezo StageController

1. 控制器JC-4xxxS接口

JC-4xxxS控制器接口图

1.1 接地螺丝孔

控制器外壳的接地螺丝孔。

1.2 电源和通信接口

控制器的电源接口和485通讯接口为5P，绿色端子间距为5.08mm。

电源和通信接口的定义

+24V	电源（输入电压范围：20V-30V）
GND	地
+VIN（A）	485芯片接收器的输入端和驱动器的输出端
-VIN（B）	485芯片接收器的输入端和驱动器的输出端
ENA	NULL

1.3 指示灯

指示灯由 ALARM1 和 ALARM2 组成，用于显示控制器的状态。

指示灯的含义

指示灯	绿色闪烁	绿色常亮	红色闪烁	红色常亮
警报1	改变过程	驱动器启用	/	阻塞保护
警报2	电机接入	/	闪烁一次：通信输入参数错误	/
			1HZ频率闪烁：bootLoader模式提示无APP	电机缺失
			10HZ频率闪烁：BootLoader模式提示没有密钥，无法进入APP	电机缺失

1.4 I/O接口

此接口使用PS2母插座（9芯），孔数从右到左，从下到上增加。具体定义如下表所示。采用光耦结构，共阳极输入。

I/O 接口图

I/O 接口定义

孔数	定义	说明
1	脉冲输出（默认）	脉冲输出引脚（最大电流30mA）
2	NULL	/
3	控制器 GND	GND
4	- Limit	限位检测引脚（最大电流30mA）
5	+ Limit	限位检测引脚（最大电流30mA）
6	5V	输出5V电源（最大输出1A）
7	I/O 电源输入	I/O功能引脚使用的电源由此电源（5~30V）提供
8	更新程序	更新程序时，此引脚接地
9	电机停止	急停电机（最大电流30mA）

注意：请防止 PS2 接口引出接线时因接线错误而引起的短路问题。短路可能会烧伤驱动器。

1.5 电机接口

此接口使用的DB9两排公座椅定义如下表所示。

电机接口定义

DB9 孔数	定义	说明
1	连接到 GND	GND
2	NULL	/
3	A阶段	连接到电机
4	COM（通用）	连接到电机
5	B阶段	连接到电机
6	检波	DB9 检测访问
7	系统接地	/
8	NULL	/
9	NULL	/

注意：引脚 6 和 7 短接，用于 DB9 检测访问。连接跳线时请切断电源，请勿在平台驱动时长时间阻碍运动，否则可能会烧坏电机。

1.6 光栅接口

该接口采用DB15两排母插座，其具体定义如下。所述位移反馈通信协议为正交编码信号，硬件电路为422电路。

光栅接口

DB15 插座编号	定义	DB15 插座编号	定义
1	NULL	9	0V
2	0V	10	NULL
3	NULL	11	NULL
4	Z-	12	Z+
5	B-	13	B+
6	A-	14	A+
7	5V	15	NULL
8	5V	/	/

2. 控制器JC-4xxxC接口

JC-4xxxC控制器接口图

2.1 接地孔

控制器的接地位于电机附近的安装孔中（如果需要断开，可以拆下R71）。

注意：其他版本具有不同的电阻位数。

2.2 电源接口

驱动控制器的电源接口为直流电源插座（触点外径为6.4mm，触点内径为2mm）。
两者均可连接，两个直流插座设计用于多轴应用（巨拓结构）
输入电压范围为20V~30V，推荐24V/1A

2.3 通讯接口

控制器有两种通讯接口，一种是485接口，另一种是USB接口（USB mini-A）。485接口中的一个使用双座耳机插孔，在同一控制器下进行多轴使用;另一个是I/O接口端口（DB15,3排，公座）。USB通信芯片使用CH343，可以配置USB标识符。

2.4 指示灯

指示灯由ALARM1和ALARM2组成，用于显示控制器的状态。

指示灯的含义

指示灯	绿色闪烁	绿色常亮	红色闪烁	红色常亮
ALARM1	改变过程	驱动器启用	/	阻塞保护
ALARM2	电机接入	/	闪烁一次：通信输入参数错误	/
			1HZ频率闪烁：bootLoader模式提示无APP	电机缺失
			2hz 频率闪烁：BootLoader 模式
			10HZ频率闪烁：BootLoader模式提示没有密钥，无法进入APP。

2.5I/O接口

此接口使用 3 排 DB15 公插座。其具体定义如下表所示。

I/O 接口定义

孔数量	定义	说明
1	I/O 电源输入	I/O功能引脚使用的电源由此电源（5~30V）提供
2	Dir+	脉冲控制方向引脚输入
3	Dir-	脉冲控制方向引脚输出
4	Plu+	脉冲控制脉冲计数引脚输入
5	Plu-	脉冲控制脉冲计数引脚输出
6	5V	输出5V电源（最大输出1A）
7	- Limit	限位检测引脚（最大电流30mA）
8	+Limit	限位检测引脚（最大电流30mA）
9	电机停止	急停电机（最大电流30mA）
10	更新程序	更新程序时，此引脚接地
11	脉冲输出	脉冲输出引脚（最大电流30mA）
12	NULL	/
13	NULL	/
14	NULL	/
15	GND	控制器 GND

注意：从此接口引出接线时，请防止因连接错误而引起短路问题。引脚之间的短路可能会导致烧坏驱动器控制器。

2.6 电机接口

此接口使用的DB9两排公座椅定义如下表所示。

电机接口定义

DB9 孔数	定义	说明
1	连接到 GND	GND
2	NULL	/
3	A阶段	连接到电机
4	COM（通用）	连接到电机
5	B阶段	连接到电机
6	检波	DB9 检测访问
7	GND	/
8	NULL	/
9	NULL	/

注意：引脚 6 和 7 短接，用于 DB9 检测访问。连接跳线时请切断电源，请勿在平台驱动时长时间阻碍运动，否则可能会烧坏电机。

2.7 光栅接口

该接口使用双层、两排DB15，公头在顶部，母头在底部。其具体定义如下。光栅信号输入端接在母座上，光栅信号输出端是公头插座。位移反馈通信协议是正交编码信号，硬件电路是422电路。

光栅接口

DB15 插座编号	定义
1	NULL
2	0V
3	NULL
4	Z-
5	B-
6	A-
7	5V
8	5V
9	0V
10	NULL
11	NULL
12	Z+
13	B+
14	A+
15	NULL

用于三轴的电动压电平台控制器

1. 控制箱


控制箱	前面板	背面板

1.1 电源接口

使用直流接口，输入功率为：24V（20V~30V）。

1.2 通讯接口

使用 B 型 USB 数据线。

1.3 指示灯

指示灯分为状态指示灯和电源指示灯。POWER“是电源指示灯，用于指示电源是否开启。

有6个状态指示灯，每个轴有两个灯代表状态。从上到下，指示灯代表轴 1 到轴 3。在同一行中，左侧用于 ALARM1，右侧用于 ALARM2（左图所示）

指示灯的含义

指示灯	绿色闪烁	绿色常亮	红色闪烁	红色常亮
警报1	/	驱动器启用	0.5秒闪烁一次：搜索零进程。	阻塞保护
警报2	电机接入	/	（1）闪烁一次：通讯输入参数错误	电机未插上电源
			（2）每 1 秒闪烁一次：BootLoader 模式表示没有 APP
			（3）每 0.5 秒闪烁一次：BootLoader 模式
			（4）每0.1秒闪烁一次：BootLoader模式无密钥，无法进入APP

1.4 I/O接口

使用的接口是DB9母头连接器（如左图所示）。控制箱上有3个DB9连接器，分别对应1轴、2轴、3轴的I/O接口。每个 DB9 接口都以相同的方式定义，并对应于使用的轴号，如下表所示。

I/O接口结构	限位开关检测电路

I/O 接口定义

孔数	定义	说明
1	脉冲输出（默认）	脉冲输出引脚（最大电流30mA）
2	更新程序	更新程序时，此引脚接地
3	电机停止	/
4	- Limit	限位检测引脚（最大电流30mA）
5	+ Limit	限位检测引脚（最大电流30mA）
6	NULL	/
7	5V	输出5V电源（最大输出1A）
8	控制器 GND	GND

注意：对DB9接口进行接线时，请小心避免接线不当造成短路；引脚之间的短路可能会损坏驱动器控制器，严禁连接到 NULL 接口

1.5 编码器接口

使用的接口是两排的 DB15 母连接器，其具体定义如下表所示。

编码器接口定义

DB15的引脚数	定义	DB15的引脚数	定义
1	NULL	9	0V
2	0V	10	NULL
3	NULL	11	NULL
4	Z-	12	Z+
5	B-	13	B+
6	A-	14	A+
7	5V	15	NULL
8	5V

1.6 电机接口

使用的接口是两排的DB9公头连接器，其具体定义如下表所示。

电机接口定义

DB9 引脚数	定义	说明
1	连接到 GND	GND
2	NULL	/
3	A阶段	连接到电机
4	COM（通用）	连接到电机
5	B阶段	连接到电机
6	检波	DB9 检测访问
7	系统接地	/
8	NULL	/
9	NULL	/

注意：引脚 6 和 7 短接，用于检测 DB9 访问；连接跳线时请切断电源，请勿在平台驱动时长时间阻碍运动，否则可能会烧坏电机。

2. 内部结构

控制箱内部包括一个前面板PCB、一个后面板PCB和3个控制器，它们通过连接线连接在一起。

3.控制箱的使用步骤如下

1.To 将载物台的插头连接到控制盒

（1）将载物台轴1（X）的电机插头插入控制箱中轴1的电机插座（DB9连接），将轴1（X）的编码器插头插入控制箱内轴1的编码器插座（DB15连接）

（2）将载物台轴2（Y）的电机插头插入控制箱中轴2的电机插座（DB9连接），将轴2（Y）的编码器插头插入控制箱（DB15连接）中轴2的编码器插座

（3）将载物台轴3（Z）的电机插头插入控制箱（DB9连接）中轴3的电机插座中，将轴3（Z）的编码器插头插入控制箱内轴3的编码器插座（DB15连接）

2.用USB线连接控制箱和电脑

3.将24V电源适配器的圆形插头连接到控制箱上的电源插座上

4.打开控制箱上的电源开关

5.使用上位机控制载物台（使用上位机的说明请参考相关用户手册）

电动压电载物台

产品	行驶距离	最大负载能力	最大速度	最小步长	重复性
单轴电动压电载物台	0 ~ 25 mm 90° ~ 360°	0.3 ~ 5 kg	20 ~ 100 mm/s ＞20°/s ~ 360°/s	50nm ~ 3um ＜0.0001° ~ 0.001°	± 100nm ~ ± 5um ± 0.0005° ~ ± 0.002°
XY电动压电载物台	50 x 25 mm ~ 105 x 105 mm	1 ~ 10 kg	50 ~ 100 mm/s	20 ~ 100nm	± 200nm
多轴电动压电载物台	± 6 ~ ± 25 mm ± 5° ~ ± 6° (可定制)	0.15 ~ 10 kg (可定制)	20 ~ 50 mm/s (可定制)	50 - 200 nm 0.0002° ~ 0.0005° (可定制)	± 200 ~ ± 300nm ± 0.0004° ~ ± 0.0005° (可定制)
XY显微镜压电载物台	75 x 50 mm ~ 110 x 75 mm	1 kg	100 mm/s	20 ~ 100 nm	± 200nm
真空无磁压电动台	18 ~ 70 mm	1 ~ 10 kg	100 mm/s	150 ~ 300 nm	± 500
纳米电动执行器	12 mm	1.5 kg	0.5 mm/s	30 nm	/

共聚焦显微镜系统

我们的电动压电载物台可以应用于显微镜相关系统，以下是我们生产的共聚焦显微镜系统。如果您需要定制系统，请与我们联系。

参数	单点共聚焦箱体P系列 Basic	单点共聚焦P系列 Basic	单点共聚焦P系列 Advance	线扫共聚焦L系列 Basic	线扫共聚焦L系列 Advance	转盘共聚焦 Basic	转盘共聚焦 Advance	SIM 结构光	SIM 转盘共聚焦
图像帧率	4fps@512x512	4fps@512x512	4fps@512x512	10fps@1024x1024	14fps@1024x1024	100fps@2048x2048	100fps@2048x2048	13fps@1024x1024	13fps@1024x1024
分辨率	~230 nm	~230 nm	~230 nm	~230 nm	150-200nm	~230 nm	~230 nm	~100 nm	~100 nm
图像深度	<100µm	<100µm	<100µm	<100µm	<600µm	<200µm	<200µm	<50µm	<200µm
激光数量	1	1	4	1	4	4	4	4	4
波长选择	405/445/488 /525/561/640(nm)	405/445/488/ 525/561/640(nm)	405/488/561/ 640(nm)	405/445/488/ 525/561/640(nm)	405/488/561/ 640(nm)	405/445/470/520/ 528/555/640(nm)	405/445/470/520/ 528/555/640(nm)	405/445/470/520/ 528/555/640(nm)	405/445/470/520/ 528/555/640(nm)
探测器	探测器	探测器	探测器	CMOS相机	sCMOS相机	sCMOS相机	双sCMOS摄像头（单sCMOS可选）	sCMOS相机	双sCMOS摄像头（单sCMOS可选）
显微镜	Non	倒置（正置可定制）	倒置（正置可定制）	倒置（正置可定制）	倒置（正置可定制）	倒置或正置	倒置或正置	倒置或正置	倒置
样品载物台	Non	Z 电动 XY 手动	XYZ 电动	Z 电动 XY 手动	XYZ 电动	XYZ 电动	XYZ 电动	XYZ 电动	XYZ 电动
电子系统	/	/	电动过滤器电动光圈	/	电动过滤器	电动过滤器	电动过滤器	电动过滤器	电动过滤器

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	Availability	Reference Price (USD)
ST-XY4-150150 XY Motorized Piezo Stages, Stroke 150x150mm, Driver Piezoelectric Motor, Maximum Load Capacity 10KG, Maximum Speed 50mm/s, Minimum Step Size 20nm(50,100nm for option, Repeatability +/-200nm	6-8 weeks	Request for quote
ST-XY3-105105 XY Motorized Piezo Stages, Stroke 150x150mm, Driver Piezoelectric Motor, Maximum Load Capacity 2KG, Maximum Speed 100mm/s, Minimum Step Size 20nm(50,100nm for option), Repeatability +/-200nm	6-8 weeks	Request for quote
ST-XY3-7575 XY Motorized Piezo Stages, Stroke 75x75mm, Driver Piezoelectric Motor, Maximum Load Capacity 3KG, Maximum Speed100(Open Loop)mm/s, Minimum Step Size 50nm, Repeatability +/-200nm	6-8 weeks	Request for quote
ST-XY3-5050 XY Motorized Piezo Stages, Stroke 50x50mm, Driver Piezoelectric Motor, Maximum Load Capacity 5KG, Maximum Speed 100mm/s, Minimum Step Size 50nm, Repeatability +/-200nm	6-8 weeks	Request for quote
ST-XY2-2550 XY Motorized Piezo Stages, Stroke 50x25mm, Driver Piezoelectric Motor, Maximum Load Capacity 1KG, Maximum Speed 100mm/s, Minimum Step Size 50nm(Grating Feedback), Repeatability +/-200nm	6-8 weeks	Request for quote